在刑事案件开庭后，犯人若被当庭释放但没有家属来接，可以自行回家或由当地人民政府帮助安置。具体分析如下：

一. 当庭释放的情况

在刑事案件开庭后，若法院根据审理情况认为被告人无罪或罪证不足，可能会作出无罪判决或证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决，并当庭释放被告人。此时，若被告人没有家属来接，他/她可以自行选择交通方式回家。

二. 没有家属接送的情况

1. 自行回家：被释放的犯人若具备自行回家的能力，如知道家庭住址、有交通工具或能够乘坐公共交通等，则可以直接回家。

2. 政府帮助：若被释放的犯人因特殊原因无法自行回家，如丧失劳动能力、无生活来源等，根据《中华人民共和国监狱法》第三十七条的规定，当地人民政府应当帮助其安置生活。这包括提供必要的帮助和救济，以确保被释放的犯人能够顺利融入社会。

三. 法律保障

• 被释放的犯人依法享有与其他公民平等的权利，包括人身自由、财产权等，这是《中华人民共和国监狱法》第三十八条所明确规定的。

我建议：对于被当庭释放但没有家属来接的犯人，首先应尝试自行回家。若确实存在困难，可以及时联系当地人民政府或相关部门寻求帮助。同时，也建议犯人在服刑期间积极改造，争取早日回归社会并与家人团聚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。