刑事案件开庭后被告人是否能回家，主要取决于法院的判决结果、被告人的强制措施状态以及案件的具体情况。以下是对这一问题的详细分析：

结论前置：

1. 若被告人未被采取强制措施或已取保候审/监视居住，且案件情况未发生变化，开庭后通常可以回家。
2. 若被告人被判处需要实际羁押的刑罚，如有期徒刑、拘役等，则不能回家，会被直接送往刑罚执行场所。
3. 若法院宣告被告人无罪或免予刑事处罚，被告人会当庭被释放，可以立即回家。
4. 若法院宣告被告人缓刑，判决生效后被告人即可回家，但需遵守缓刑考验期的相关规定。

详细分析：

1. 未被采取强制措施或已取保候审/监视居住：

   • 在这种情况下，被告人本身并未被羁押，或者虽然被采取了非羁押性强制措施，但法院认为其不会对社会造成危险，因此允许其回家等待判决结果。

2. 被判处刑罚：

   • 如果法院对被告人作出了有罪判决，并且判处了需要实际羁押的刑罚，如有期徒刑、拘役等，那么被告人必须前往刑罚执行场所服刑，不能回家。

3. 无罪判决或免予刑事处罚：

   • 若法院经过审理认为被告人无罪，或者虽然认定被告人有罪但免予刑事处罚，那么被告人会当庭被释放，无需再接受羁押，可以立即回家。

4. 宣告缓刑：

   • 缓刑是一种非羁押性的刑罚执行方式。若法院宣告被告人缓刑，只要判决生效，被告人就可以回家，但必须遵守缓刑考验期的各项规定，如定期向执行机关报告活动情况、遵守会客规定等。

特殊情况：

• 在开庭审理过程中，如果法院认为被告人符合取保候审的条件，可以变更强制措施为取保候审，允许被告人暂时回家等待后续的判决结果。
• 如果案件存在被告人逃跑、串供、毁灭证据等可能影响案件侦查、起诉和审判的现实危险，或者被告人的身份、住址等情况不明，法院或相关司法机关可能会决定继续羁押被告人，不让其回家。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条规定，在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，并根据查明的事实、证据和法律规定作出有罪判决、无罪判决或证据不足的无罪判决。这一条款说明了法院在开庭审理后的判决程序。

注意事项：

• 无论被告人是否回家，都应严格遵守法院的相关规定和限制条件。
• 被告人及其家属应密切关注案件进展，及时与律师沟通，了解案件最新动态和可能的法律后果。
• 在任何情况下，被告人都应遵守法院的判决或裁定，并按照法律程序行事。

综上所述，刑事案件开庭后被告人能否回家是一个复杂的问题，需要根据具体情况综合判断。被告人及其家属应充分了解相关法律知识和程序要求，以便做出正确的决策和应对。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。