委托加工纳税义务发生时间主要依据加工完成并交付给委托方的当天来确定，但具体也受销售结算方式、是否涉及应税消费品及进口货物等因素影响。以下是详细分析：
一、增值税纳税义务发生时间
一般规定：
- 受托方在收取加工费或应当收取加工费时产生增值税纳税义务。
- 根据销售结算方式的不同，纳税义务发生时间有所区别：
- 直接收款方式：收到销售款或取得索取销售款凭据的当天。
- 托收承付和委托银行收款方式：发出货物并办妥托收手续的当天。
- 赊销和分期收款方式：书面合同约定的收款日期当天；无书面合同或未约定收款日期的，为货物发出的当天。
特殊情况：
- 如果委托方在货物加工完毕前预先支付了加工费用，并且取得了相应的凭据，纳税义务可能在预先支付费用的当天发生。
- 对于委托加工的应税消费品（除受托方为个人外），受托方在向委托方交货时代收代缴税款，此时受托方的纳税义务与代收代缴税款同时发生。
二、消费税纳税义务发生时间
对于纳税人委托加工的应税消费品，纳税义务发生在委托方提货的当天。无论受托方是否为个人，这一规定均适用。
三、特殊情况说明
- 如果委托加工业务涉及进口货物，增值税纳税义务发生时间为报关进口的当天。
- 对于受托方为个人的情况，委托方需在提货后自行申报缴纳消费税。
四、综合建议
- 委托方和受托方在签订合同时，应明确约定加工费的支付方式、时间以及增值税专用发票的开具要求等条款，以避免因约定不明而产生税务风险。
- 双方应密切关注税法政策的变化，确保及时、准确地履行纳税义务。
如有任何关于委托加工纳税义务发生时间的具体问题或疑问，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和建议。