未签署租赁合同但实际上存在租赁关系时，解除合同的方式主要依据双方是否形成了一致意见以及是否存在法定解除情形。以下是具体的解除条件和方式：

一、协商解除

• 条件：双方就解除租赁关系的相关事宜（如解除时间、补偿等）达成一致。
• 方式：通过口头或书面形式，双方明确表示同意解除租赁关系。例如，如果租客与房东口头约定了租赁房屋，并且后来双方协商同意在某个特定日期前租客搬走，从而解除租赁关系。

二、法定解除

在以下法定情形下，任一方可以解除租赁关系：

1. 租赁期限不确定：如果租赁是不定期的，双方可以随时解除合同，但出租人解除合同应当在合理期限之前通知承租人。这给予了承租人足够的时间来准备和搬离。

2. 不可抗力：因不可抗力（如自然灾害）导致合同目的无法实现时，双方均可以解除合同。例如，如果租赁的房屋因地震严重损毁无法居住，那么双方都可以提出解除租赁关系。

3. 危及承租人安全或健康：如果租赁物（如房屋）危及承租人的安全或健康，即使承租人在订立合同时明知租赁物存在质量问题，承租人仍然可以随时解除合同。

4. 其他法定情形：包括一方明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务，或者一方迟延履行主要债务经催告后在合理期限内仍未履行等情形。

注意事项

• 在解除租赁关系时，双方应当尽量通过协商达成一致，以减少不必要的纠纷和损失。
• 如果需要通过法律途径解除租赁关系，建议咨询专业律师以获取法律支持和指导。

综上所述，未签署租赁合同但实际上存在租赁关系时，可以通过协商或法定方式解除租赁关系。在解除过程中，双方应当遵守相关法律法规和合同约定，确保解除过程的合法性和有效性。