签家庭医生是自愿的。以下是对此问题的详细分析：

一. 家庭医生签约的基本原则

家庭医生签约服务遵循居民自愿原则。居民可以选择与基层医疗卫生机构签订一定期限的服务协议，与家庭医生建立长期稳定的契约关系。这种签约关系是基于双方的自愿，而非强制。

二. 家庭医生签约的服务内容

家庭医生签约服务主要包括为签约居民提供健康咨询、基本医疗和基本公共卫生服务。家庭医生团队会根据居民的健康需求，依法依约为其提供基础性和个性化签约服务。这些服务旨在提供更便捷、连续的健康管理服务，而非简单的上门服务。

三. 家庭医生签约的优势

签约居民可以在签约医疗机构组合内自由选择就诊机构，并享有签约就诊的各项优惠倾斜政策，如预约优先就诊与转诊、慢病长处方、延续上级医院用药医嘱、医保报销优惠等。

四. 相关法律法规支持

根据《关于规范家庭医生签约服务管理的指导意见》等相关政策文件，家庭医生签约服务是自愿的，旨在提升家庭医生签约服务规范化管理水平，促进家庭医生签约服务提质增效。

• 例如，在《天津市家庭医生签约服务若干规定》中，也明确指出了家庭医生签约服务遵循自愿原则，并规定了相关的服务内容、机构条件、团队组成、签约居民的权利与义务等。

我建议：居民在决定是否签约家庭医生时，应充分了解相关政策和服务内容，根据自己的健康需求和实际情况做出选择。如有进一步需要，您可以继续咨询我。