理想车辅助驾驶肇事的处理方式需根据具体情况分析，但主要责任一般在于驾驶员。以下是对此问题的详细分析：
一. 事故责任判定
驾驶员责任：
- 根据现行法律，L3以下级别的自动驾驶功能均被视为辅助驾驶。这意味着，即使车辆配备了辅助驾驶功能，驾驶员仍需对车辆保持控制，并对驾驶行为负责。
- 如果在开启辅助驾驶功能的情况下发生事故，且事故原因与驾驶员的疏忽或不当操作有关（如驾驶员走神、双手脱离方向盘等），则驾驶员需承担相应的事故责任。
车辆所有人、管理人责任：
- 对于完全自动驾驶的智能网联汽车（即L5级别），在无驾驶人期间发生事故的，责任将由车辆所有人、管理人承担。但请注意，目前市场上的理想车等车型均未达到L5级别自动驾驶。
二. 保险赔偿问题
- 无论事故责任如何判定，赔偿问题通常通过车辆保险来解决。如果事故造成损害，且属于该智能网联汽车一方责任的，驾驶员或车辆所有人、管理人需按照保险合同的约定进行赔偿。
- 如果因智能网联汽车存在缺陷造成损害，驾驶员或车辆所有人、管理人在赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。
三. 特殊情况处理
- 如果事故涉及智能网联汽车的技术问题或系统故障，可能需要进一步的技术鉴定来确定责任。在此过程中，驾驶员和车辆所有人、管理人应积极配合相关部门的调查。
我的观点：在开启辅助驾驶功能的情况下发生事故，驾驶员应首先保持冷静，及时报警并通知保险公司。同时，驾驶员也应认真反思自己的驾驶行为，确保在辅助驾驶功能开启时仍对车辆保持足够的控制和注意。对于车辆所有人、管理人而言，应加强对智能网联汽车技术的学习和了解，以便在事故发生时能够做出正确的应对和处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。