不构成犯罪。下面我来详细解释一下：
首先，从法律的角度来看，构成犯罪需要满足一定的条件，包括犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客观方面以及犯罪客体。在这个情况下，你使用同事的饭卡刷了几十块钱而没有告知同事，这虽然是一种不诚实的行为，但并不构成犯罪。
犯罪主体：你作为具有完全民事行为能力的人，是可能的犯罪主体。但在这个情况下，你的行为并不构成犯罪，所以这一点不适用。
犯罪主观方面：犯罪主观方面要求行为人具有犯罪的故意或过失。在这个情况下，你可能只是出于一时的疏忽或贪小便宜的心理，并没有故意犯罪的意图。
犯罪客观方面：犯罪客观方面要求有危害社会的行为，并且这种行为与危害结果之间有因果关系。在这个情况下，你使用同事的饭卡刷了几十块钱，虽然对同事造成了一定的经济损失，但这种损失并不严重，且没有造成社会危害。
犯罪客体：犯罪客体是指刑法所保护的社会关系。在这个情况下，你的行为并没有侵犯到刑法所保护的社会关系。
综上所述，你的行为虽然不道德，但并不构成犯罪。不过，我建议你还是尽快与同事沟通，说明情况并补偿相应的费用，以维护良好的人际关系和道德风尚。如果同事对此表示不满或要求你承担法律责任，你可以主动寻求和解或咨询我的专业意见。