撤销监护人资格的制度和流程在我国主要由《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》（由最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部联合发布，自2015年1月1日起实施）进行规定。

根据这项意见，当监护人存在严重侵害未成年人权益的行为时，如性侵害、出卖、暴力伤害未成年人，或者将未成年人置于无人监管和照看的状态导致未成年人面临死亡或严重伤害危险等七种具体情形，人民法院可以判决撤销其监护人资格。此外，若监护人拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或生活无着，或者教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为等，也同样可能面临监护人资格被撤销的情况。

撤销监护人资格的流程通常涉及相关机构或个人的举报、公安机关的调查和处置、以及法院的审理和判决。在紧急情况下，公安机关有权将未成年人带离实施侵害行为的监护人，并将其护送至其他监护人、亲属、村（居）民委员会或未成年人救助保护机构。

值得注意的是，撤销监护人资格是一项严肃的法律措施，必须审慎行使。对于那些在批评教育、处罚后能够改正并再次履行监护人职责的，法律也规定了在一定条件下可以恢复其监护人资格的可能性。然而，对于性侵害、出卖未成年人或造成严重后果的虐待、遗弃行为，以及因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚的，一般不得判决恢复其监护人资格。

总的来说，撤销监护人资格是为了保护未成年人的合法权益免受侵害，是法律对严重失职或侵害未成年人权益的监护人的严厉惩戒。同时，也体现了国家对未成年人健康成长的高度重视和全面保护。