大车司机挂靠公司并签订合同后，若发生工伤，赔偿应根据具体情况综合劳动关系、合同内容、工伤保险等多方面因素来确定。下面我将详细解释：

1. 劳动关系的认定：

   • 首先，需要明确司机与公司之间是否存在劳动关系。如果司机是公司的正式员工，与公司签订了劳动合同，并且公司为其缴纳了社会保险（包括工伤保险），那么工伤赔偿将按照《工伤保险条例》的规定进行。
   • 如果司机只是以挂靠形式与公司合作，并未建立正式的劳动关系，那么工伤赔偿可能需要通过民事诉讼或协商来解决，此时赔偿的依据将是双方签订的合同以及相关法律法规。

2. 合同内容的审查：

   • 合同中应明确双方在工伤赔偿方面的权利和义务。如果合同中有关于工伤赔偿的具体条款，应按照合同条款执行。
   • 如果合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么需要根据相关法律法规以及公平原则来确定赔偿责任。

3. 工伤保险的赔付：

   • 如果司机属于公司正式员工且公司为其缴纳了工伤保险，那么工伤赔偿将主要由工伤保险基金承担。包括医疗费用、康复费用、一次性伤残补助金、伤残津贴、生活护理费、一次性工伤医疗补助金等。
   • 需要注意的是，工伤保险的赔付范围和标准是由国家法律法规明确规定的，不同地区的具体规定可能有所不同。

4. 民事赔偿的可能性：

   • 如果工伤赔偿超出了工伤保险的赔付范围，或者司机与公司之间并未建立劳动关系，那么司机可能需要根据合同内容或相关法律法规向公司提起民事诉讼，要求公司承担相应的赔偿责任。

5. 协商与调解：

   • 在实际操作中，工伤赔偿往往涉及多方面的利益纠葛，因此协商和调解是解决此类纠纷的重要途径。双方可以就赔偿金额、赔偿方式等进行协商，寻求一个双方都能接受的解决方案。

综上所述，大车司机挂靠公司并签订合同后发生工伤的赔偿问题是一个相对复杂的问题，需要根据具体情况来综合判断。如果你在这方面遇到了问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。