首先，如果爷爷奶奶去世了，且他们的遗嘱被认定为无效，那么遗产的分配将不再遵循遗嘱的内容，而是按照法定的继承顺序来进行。

1. 确认遗嘱无效的原因：

   • 遗嘱无效可能由多种原因导致，比如遗嘱形式不符合法律规定、遗嘱人立遗嘱时不具备完全民事行为能力、遗嘱内容不合法或遗嘱被篡改等。
   • 你需要首先确认遗嘱无效的具体原因，这将有助于你后续采取合适的行动。

2. 按照法定继承顺序分配遗产：

   • 在没有有效遗嘱的情况下，遗产将按照法定的继承顺序进行分配。通常，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
   • 如果爷爷奶奶的子女（即你的父母或叔叔姑姑等）还在世，那么他们将是第一顺序的继承人。

3. 处理遗产分配中的争议：

   • 在遗产分配过程中，可能会因为各种因素产生争议，比如对遗产价值的评估、对继承份额的分配等。
   • 如果遇到争议，建议尽量通过协商的方式解决。如果协商不成，可以考虑通过法律途径来解决，比如向法院提起诉讼。

4. 注意相关法律程序和规定：

   • 在处理遗产分配问题时，需要遵守相关的法律程序和规定，比如办理遗产继承公证、缴纳相关税费等。
   • 建议你咨询当地的公证处或税务部门，了解具体的法律程序和规定。

总之，如果爷爷奶奶的遗嘱失效了，你需要先确认遗嘱无效的原因，然后按照法定的继承顺序来分配遗产。在处理过程中，如果遇到任何争议或问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。