刑满后同案上诉无需取保候审。以下是对此结论的详细分析：

一. 取保候审的适用阶段与目的

• 取保候审是刑事诉讼中对犯罪嫌疑人、被告人的强制措施，旨在保障诉讼顺利进行，防止其逃避侦查、毁灭证据等。这一措施主要在侦查、审查起诉和审判阶段的前期使用。

二. 刑满后的法律状态

• “刑满”意味着刑事处罚的执行已完成，此时当事人的人身自由已不受限制，不再处于关押状态。因此，在刑满后，已无需通过取保候审来防止其逃避侦查或毁灭证据。

三. 同案上诉的影响

• 共同犯罪案件中，只要有一个被告人提起了上诉，一审判决即不能生效，本案所有被告人都将进入二审程序。但这并不意味着刑满释放的被告人需要再次被取保候审。
• 二审阶段主要对一审判决认定的事实和适用法律进行全面审查，不涉及对被告人的再次羁押或取保候审。

四. 特殊情况的处理

• 虽然在通常情况下刑满后同案上诉无需取保候审，但若存在特殊情况，如可能毁灭证据、对他人构成威胁等，法院会根据具体情形决定是否采取相应的强制措施。但这并不属于取保候审的范畴，而是根据具体情况采取的针对性措施。

综上所述，刑满后同案上诉无需取保候审。这是因为此时当事人的人身自由已不受限制，且二审阶段主要对一审判决进行全面审查，不涉及对被告人的再次羁押。若存在特殊情况，法院会根据具体情形决定是否采取相应措施，以确保司法公正。如有进一步需要，您可以继续咨询我。