没带头盔不警告直接罚款是合法的，因为法律并未规定必须先行警告。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 没带头盔的法律规定

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。这是法律对摩托车驾驶人及乘坐人员佩戴安全头盔的明确规定。

二. 违反规定的处罚

• 根据同一法律的第八十九条，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。这表明，对于未佩戴安全头盔的行为，法律允许直接进行罚款处罚，而并未规定必须先行警告。

三. 实际执法中的情况

• 在实际执法过程中，交警会根据具体情况进行判断和处理。如果驾驶人未佩戴安全头盔，交警有权直接依据法律规定进行罚款，而无需先行警告。这是因为法律已经明确规定了未佩戴安全头盔的行为是违法的，并且规定了相应的处罚措施。

四. 警告并非法定程序

• 需要注意的是，警告并非法定程序，而是执法过程中的一种可能的处理方式。交警在执法时，有权根据具体情况选择适当的处理方式，包括直接罚款或先行警告等。因此，不能因为没有先行警告就认为罚款行为不合法。

综上所述，没带头盔不警告直接罚款是合法的，因为法律并未规定必须先行警告。在实际执法过程中，交警有权根据具体情况进行判断和处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。