非机动车借道行驶与掉头车辆撞上，责任划分需根据具体情况判断，但掉头车辆通常需承担主要责任。以下是对此问题的详细分析：

一. 责任划分的法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：

• 第四十三条：同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：（一）前车正在左转弯、掉头、超车的；（二）与对面来车有会车可能的；（三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；（四）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
• 第五十七条：非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

这些条款为判断责任提供了法律依据。

二. 责任划分的具体情形

1. 掉头车辆的责任

   • 掉头时未确保安全：如果掉头车辆未遵循交通信号灯或交通标志的指示，或者未仔细审视路况就完成掉头动作，从而与非机动车发生碰撞，那么掉头车辆很可能需要承担事故的全部或主要责任。这是因为掉头车辆需要负责观察路面情况，并确保在掉头过程中不影响其他车辆和行人的正常通行。
   • 未保持安全距离：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，如果掉头车辆未与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，导致与非机动车发生碰撞，那么掉头车辆也需要承担相应的责任。

2. 非机动车的责任

   • 借道行驶未遵守交通规则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条，非机动车应当在非机动车道内行驶。如果非机动车因非机动车道被占用而借道行驶，但未遵守交通规则（如未确认安全、未开启转向灯等），导致与掉头车辆发生碰撞，那么非机动车驾驶人可能需要承担一定的责任。
   • 操作不当：如果非机动车驾驶人在借道行驶过程中操作不当（如急刹车、突然变道等），导致与掉头车辆发生碰撞，那么非机动车驾驶人也可能需要承担相应的责任。

三. 综合责任划分

在实际情况中，责任划分可能涉及多方因素。如果非机动车道被违规车辆占用，导致非机动车无法在正常车道内行驶而借道行驶，并且掉头车辆未遵守交通规则或未保持安全距离导致碰撞发生，那么掉头车辆通常需要承担主要责任。然而，如果非机动车驾驶人在借道行驶过程中也存在明显的违章行为或操作不当，那么其也需要承担一定的责任。

我建议：在发生此类交通事故后，双方应及时报警并联系保险公司进行处理。公安机关交通管理部门会根据现场勘验、检查情况，在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书，明确各方在事故中的责任。双方应依据交通事故认定书的内容进行后续处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。