关于卖车公司与买车的担保人签订担保协议时需几人在场的问题，并没有具体的法律规定明确要求必须有多少人在场。担保协议的签订，主要关注的是协议内容的合法性、双方的真实意思表示以及协议的签署形式是否符合法律要求。
一般来说，担保协议的签订应当遵循以下原则：
双方在场：最基本的，卖车公司（债权人）与买车的担保人（担保人）双方应当在场，以确保协议内容被双方充分理解并接受。
真实意思表示：双方应当基于真实的意思表示签订协议，不得存在欺诈、胁迫等违法情形。
合法形式：协议应当采用书面形式，并明确约定担保的范围、方式、期限等关键条款。
见证或公证：虽然不是必须的，但在某些情况下，为了增强协议的法律效力，双方可能会选择邀请见证人在场见证，或者对协议进行公证。
综上所述，卖车公司与买车的担保人签订担保协议时，并没有具体的法律规定要求必须有多少人在场。但为了确保协议的有效性和合法性，双方应当在场，并遵循相关的法律原则和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。