主债务人的父亲在催收通知书上签字无效。以下是对此问题的详细分析：

一. 催收通知书签字的有效性

1. 必需本人签字：根据法律原则，催收通知书是债权人或其代理人向债务人发出的正式文件，旨在催促债务人尽快履行还款义务。这类通知书具有法律文书的性质，其签字必需由债务人本人进行。这是为了确保债务人已经知晓并认可通知书的内容，包括所欠款项的金额、还款期限以及逾期后果等。

2. 他人签字无效：对于催收通知书，如果由非债务人本人签字，如主债务人的父亲，则这种签字在法律上是无效的。这是因为他人没有义务签收催收通知书，也无法代表债务人确认债务或承担还款责任。

二. 合同相对性原则

1. 合同只对当事人有约束力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是当事人之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。合同只对当事人具有法律约束力，即只有合同的签订方才受合同条款的约束。

2. 父亲非合同当事人：在借贷关系中，如果主债务人的父亲并非借款合同的当事人，那么他就不受该合同条款的约束。因此，他在催收通知书上的签字也无法代表主债务人确认债务或承担还款责任。

三. 催收行为的合法性

1. 催收应针对债务人本人：合法的催收行为应针对债务人本人或其提供的担保人进行，而不应直接涉及债务人的亲属，除非亲属是共同借款人或担保人。如果催收人员直接联系债务人的亲属，并试图通过亲属的签字来确认债务，这可能构成对债务人隐私的侵犯，从而违反相关法律法规。

2. 尊重他人合法权益：在催收过程中，催收人员应尊重债务人及其亲属的合法权益，不得采取恐吓、威胁、侮辱等非法手段进行催收。如果催收行为涉及违法或侵犯个人权益，债务人及其亲属有权寻求法律援助或向相关监管部门投诉举报。

我的观点：主债务人的父亲在催收通知书上签字是无效的。这种签字无法代表主债务人确认债务或承担还款责任。在催收过程中，催收人员应依法行事，尊重债务人及其亲属的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。