路边停车费的收费主体必须经过合法授权，收费不开发票属于违法行为。针对您提出的问题，我将从以下两个方面进行详细分析：
一. 路边停车费收费主体的合法性
法律法规依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条第二款规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。
- 《城市道路管理条例》第三十七条规定，占用由市政工程行政主管部门管理的城市道路的，应当向市政工程行政主管部门交纳城市道路占用费。
- 2015年，国家发展和改革委员会、住房和城乡建设部、交通运输部发布了《关于进一步完善机动车停放服务收费政策的指导意见》，各地也陆续发布了具体的指导意见。合法的路边停车收费需经过物价部门批准，明确收费标准、收费时段和计费方式。
合法收费主体的界定
- 合法授权：只有特定的市政工程行政主管部门或其授权委托的单位才有权力对城市道路停车进行管理与收费。例如，洛阳市规定从事停车设施经营服务的，应当依法办理市场主体登记等相关手续，并向城市管理部门备案。
- 非法收费主体：未经授权的个人、企业或社会组织私自设立路边收费停车点，强行向车主收费，属于非法行为。例如，一些私人在路边画线收费，无法提供合法的收费依据或资质证明，这种行为属于无资质非法收费。
二. 路边停车费收费不开发票的违法性
法律法规依据
- 根据《中华人民共和国价格法》及相关规定，机动车停放服务收费实行明码标价制度，经营者应当在收费地点醒目位置设置明码标价牌，标明收费标准、计费方式、投诉举报电话等信息。
- 收费过程中，经营者应当向消费者提供合法有效的发票或收据，这是保障消费者权益、维护市场秩序的重要措施。
不开发票的后果
- 消费者权益受损：车主在支付停车费后，有权要求收费方提供合法发票。若收费方拒绝提供，车主的合法权益将受到侵害，难以维护自身权益。
- 市场秩序混乱：收费不开发票的行为容易滋生乱收费、重复收费等乱象，扰乱市场秩序，影响城市形象。
- 法律责任：对于不开发票的行为，相关部门将依法进行查处。根据《中华人民共和国发票管理办法》的规定，未按照规定开具发票的，由税务机关责令限期改正，没收非法所得，并处以罚款。
我建议：
- 车主在停车时应提高警惕：了解停车收费的合法性，要求收费人员提供合法的收费依据和发票。如果遇到非法收费行为或收费不开发票的情况，有权拒绝支付，并可向相关部门投诉举报。
- 相关部门应加强监管：加大对路边停车收费的监管力度，严厉打击非法收费和不开发票的行为，维护市场秩序和消费者权益。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。