弟弟将姐姐留在家里的床和物品出租他人，如果未经姐姐同意，则属于违法行为。

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国刑法》的相关规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，将受到法律的制裁。此条款虽然直接关联的是诈骗行为，但其中的“公私财物”包含了个人所有的财物，如床和物品等。若弟弟未经姐姐同意，擅自将其财物出租，实际上是对姐姐财物的非法处置，可能构成对姐姐财产的侵犯，若情节严重，可能触及刑法中关于诈骗或侵占的规定。

二. 法律分析

1. 财产权保护：姐姐作为床和物品的所有者，对这些财物享有占有、使用、收益和处分的权利。弟弟未经姐姐同意，擅自出租这些财物，侵犯了姐姐的财产权。
2. 出租行为的性质：出租行为本质上是一种对财物的使用和收益行为。弟弟未经授权，将姐姐的财物出租给他人，获取租金，这实际上是对姐姐财产权益的非法剥夺。
3. 法律后果：如果姐姐发现并要求弟弟返还出租所得或赔偿损失，弟弟应当承担相应的法律责任。若情节严重，如出租所得数额巨大，或造成姐姐重大损失，弟弟可能面临刑事责任的追究。

三. 结论与建议

综上所述，弟弟未经姐姐同意，将姐姐留在家里的床和物品出租他人，是违法的。这种行为侵犯了姐姐的财产权，若造成损失或情节严重，还可能触及刑法。我建议弟弟应立即停止这种违法行为，并与姐姐协商处理相关事宜，如返还出租所得、赔偿损失等。如有进一步需要，您可以继续咨询我。