私自将家人的房子出租是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、房屋所有权与出租权

1. 房屋所有权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，房屋所有权人对其房屋享有占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，只有房屋的所有权人或经所有权人明确授权的人，才有权对房屋进行出租等收益行为。

2. 出租权：

   • 出租权是房屋所有权人的一项重要权利，但也可以基于法律的规定或合同的约定进行转让或授权。如果家人明确授权你出租其房屋，那么你的行为就是合法的。

二、私自出租的法律后果

1. 无权处分：

   • 如果你未经家人同意，私自将房屋出租，这可能构成无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分他人财产的行为，如果未经权利人追认或无处分权人订立合同后取得处分权的，该合同无效。这意味着，你与承租人签订的租赁合同可能因无权处分而被认定为无效。

2. 侵权责任：

   • 私自出租家人的房屋，还可能侵犯家人的财产权。家人有权要求你停止侵害、恢复原状，并可能要求你赔偿因此造成的损失。

3. 合同纠纷：

   • 如果承租人因你无权出租而遭受损失，承租人也有权要求你承担赔偿责任。这可能导致你陷入合同纠纷，面临法律诉讼和赔偿风险。

三、合法出租的建议

1. 取得授权：

   • 在出租家人的房屋前，务必取得家人的明确授权。这可以通过书面授权书、口头授权（但建议书面确认）或其他方式实现。确保你的出租行为有合法的依据。

2. 签订租赁合同：

   • 与承租人签订详细的租赁合同，明确双方的权利和义务。合同中应包括房屋的基本情况、租金、租期、维修责任等条款，以避免未来可能出现的纠纷。

3. 遵守法律法规：

   • 在出租过程中，务必遵守相关的法律法规，如《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国城市房地产管理法》等。确保你的出租行为合法合规，避免不必要的法律风险。

四、特殊情况下的处理

• 家人去世或丧失民事行为能力：
  • 如果家人去世或丧失民事行为能力，你需要根据法律规定或遗嘱等文件来确定房屋的出租权。在这种情况下，建议咨询专业律师或相关机构，以确保你的出租行为合法有效。

总结来说，私自将家人的房子出租是否犯法，取决于你是否取得了家人的明确授权。如果没有授权，你的行为可能构成无权处分和侵权，面临合同无效、赔偿损失等法律后果。因此，在出租家人的房屋前，请务必取得家人的授权，并签订详细的租赁合同，遵守相关法律法规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。