未成年人寻衅滋事至人轻伤，取得谅解后，是有可能附条件不起诉的。具体分析如下：

1. 法律依据与条件：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于某些公诉案件，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，并通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方当事人可以和解。
   • 在寻衅滋事致人轻伤的情况下，若犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，且已经取得被害人的谅解，人民检察院可以作出不起诉的决定。

2. 实际操作中的考量：

   • 检察机关在决定是否附条件不起诉时，会综合考虑案件的具体情况，包括犯罪嫌疑人的年龄、犯罪动机、犯罪手段、犯罪后果以及悔罪表现等。
   • 未成年人的身份也是一个重要的考量因素。对于未成年人，法律更倾向于给予改过自新的机会，因此附条件不起诉的可能性相对较高。

3. 附条件不起诉的具体要求：

   • 犯罪嫌疑人需要承认自己所犯罪行，对犯罪事实没有异议。
   • 犯罪嫌疑人需要真诚悔罪，并积极向被害人赔偿损失、赔礼道歉，以取得被害人的谅解。
   • 检察机关会根据案件的具体情况，设定一定的考察期，要求犯罪嫌疑人在考察期内遵守法律法规，不再犯罪。

4. 后续可能的法律后果：

   • 如果犯罪嫌疑人在考察期内表现良好，遵守法律法规，没有再次犯罪，那么检察机关会在考察期结束后作出不起诉的决定。
   • 如果犯罪嫌疑人在考察期内违反法律法规或者再次犯罪，那么检察机关可能会撤销附条件不起诉的决定，依法提起公诉。

综上所述，未成年人寻衅滋事至人轻伤后，如果真诚悔罪并取得被害人的谅解，是有可能获得附条件不起诉的。但具体结果还需要根据案件的具体情况和检察机关的裁量来决定。如果你或者你的家人面临类似的情况，建议尽快咨询专业的律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。