针对未成年敲诈勒索几万元的情况，处理方式和法律责任主要取决于未成年人的年龄阶段以及具体情节。以下是对此问题的详细解答：

一、法律责任

1. 已满十六周岁：

   • 未成年人犯敲诈勒索罪，应当负刑事责任，但会从轻或者减轻处罚。
   • 量刑时会综合考虑犯罪情节、敲诈金额（几万元属于数额较大）、是否退赃退赔、是否获得谅解等因素。

2. 已满十四周岁不满十六周岁：

   • 若敲诈勒索行为情节严重，也可能被追究刑事责任，并从轻或减轻处罚。
   • 一般情况下，此年龄段的未成年人不对敲诈勒索行为负刑事责任，但可能受到治安管理处罚。

3. 不满十四周岁：

   • 不负刑事责任。
   • 应责令其父母或其他监护人加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。

二、治安管理处罚

• 对于未达到刑事责任年龄的未成年人，若其行为违反治安管理，可能受到警告、罚款等处罚。
• 监护人应被责令严加管教。

三、民事责任

• 无论未成年人年龄大小，其实施敲诈勒索行为给被害人造成财产损失的，其监护人都应当承担民事赔偿责任，赔偿被害人的损失。

四、实际处理建议

1. 积极赔偿与道歉：

   • 未成年人及其监护人应积极对被害人进行赔偿和道歉，以争取获得谅解，这对后续处理有积极影响。

2. 加强家庭教育：

   • 监护人应加强对未成年人的管教和引导，营造良好的家庭环境，预防未成年人再次违法犯罪。

3. 关注未成年人成长：

   • 学校、社区等社会各界应关注未成年人的成长环境，提供必要的帮助和支持，促进其健康成长。

4. 法律教育与心理辅导：

   • 对未成年人进行法律教育，使其了解违法行为的后果。
   • 必要时进行心理辅导，帮助其认识错误、改正行为。

五、案底问题

• 若未成年人因敲诈勒索被判处五年有期徒刑以下刑罚，其犯罪记录会被封存，除司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询外，不得向任何单位和个人提供。
• 若情节严重被判处五年有期徒刑以上刑罚，则会有公开的犯罪记录即案底。

综上所述，对于未成年敲诈勒索几万元的行为，应根据未成年人的具体年龄、犯罪情节以及给被害人造成的损失等因素进行综合分析和处理。在强调法律责任的同时，也应注重教育和矫治措施的实施，以促进未成年人的健康成长和社会的和谐稳定。