通常情况下，撞死人且不承担刑事责任时，无需谅解书。下面我为你详细解释：

在交通事故中，如果撞死人但被判定为无责，那么从法律角度来看，你无需承担刑事责任，仅需处理可能涉及的民事赔偿事宜。在这种情况下，谅解书并不是法律上的强制要求。谅解书通常是在肇事者承担一定责任，尤其是刑事责任时，为了减轻量刑或获得受害方宽恕而寻求的一种道德层面的行为。

然而，即使你无责，如果出于人道主义考虑，希望与受害方达成和解，获得其谅解，以减轻可能存在的民事赔偿压力，那么寻求谅解书也是有益的。谅解书能体现出受害方对你的宽恕，法院在调解或诉讼过程中可能会参考这一情节，酌情减轻你的民事赔偿责任。

但需要注意的是，如果你本身无过错且法律规定你无需承担赔偿责任，那么谅解书就不是必要的。例如，如果受害方违规横穿马路导致事故发生，且你驾车正常行驶，那么在这种情况下，你通常无需承担任何责任，包括民事责任，因此也就无需寻求谅解书。

综上所述，撞死人且不承担刑事责任时，通常无需谅解书。但如果你出于人道主义考虑或希望减轻民事赔偿压力，与受害方达成和解并获得谅解书是有益的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。