刑事案件庭审家属旁听一般没有人数限制，但旁听席位不能满足需要时，法院会按照申请的先后顺序或抽签、摇号等方式发放旁听证。以下是详细分析：

一. 旁听席位的安排

• 通常情况：根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条，公开的庭审活动，公民可以旁听。对于家属而言，在庭审公开的情况下，原则上没有人数限制。
• 席位不足时：若旁听席位不能满足需要，人民法院会根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并会优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。

二. 旁听时的注意事项

• 家属在旁听时，必须遵守法庭纪律，如服从法庭指挥，遵守法庭礼仪，不得鼓掌、喧哗、哄闹、随意走动，不得对庭审活动进行录音、录像、摄影等。
• 若违反法庭纪律，法庭有权进行训诫、责令退出法庭或予以罚款、拘留。

三. 特殊情况

• 需要注意的是，并非所有刑事案件都会公开审理。涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密的案件，以及未成年人犯罪案件（除特殊情况外），通常不公开审理，家属在这些情况下不能旁听。

我建议：家属在打算旁听刑事案件庭审前，最好提前与法院联系，了解具体的旁听规定和手续，以确保能够顺利旁听。同时，在庭审过程中，务必遵守法庭纪律，以免影响庭审的正常进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。