首先，单纯依据“有过户视频车主把车拿回去”这一行为，无法直接判断其是否违法，需要具体分析实际情况。

在车辆过户后，车辆的所有权已经转移给了新车主。如果原车主（即过户前的车主）在没有得到新车主同意的情况下，擅自将车辆取回，这可能构成侵犯新车主财产权的行为，是违法的。

以下是对几种可能情况的详细分析：

1. 车辆已经完成过户手续：

   • 在这种情况下，车辆的所有权已经合法转移给了新车主。原车主如果未经新车主同意擅自取回车辆，就构成了对新车主财产权的侵犯，新车主有权要求原车主返还车辆，并可能追究其法律责任。

2. 车辆过户手续尚未完成：

   • 如果车辆虽然有过户视频，但实际的过户手续（如车管所的登记变更）尚未完成，那么车辆的所有权在法律上可能仍然属于原车主。在这种情况下，原车主取回车辆可能不构成违法，但双方之间可能存在合同纠纷或其他法律争议，需要通过法律途径解决。

3. 存在其他特殊约定：

   • 如果双方在过户时或过户前有特殊的约定（如车辆暂时借给原车主使用等），并且这些约定是合法有效的，那么原车主根据约定取回车辆可能不构成违法。但这种情况下，双方需要确保约定内容明确、合法，并妥善保管相关证据。

综上所述，判断“有过户视频车主把车拿回去”是否违法，需要具体分析车辆过户的实际情况、双方之间的约定以及相关法律法规的规定。如果新车主认为自己的财产权受到了侵犯，可以及时向公安机关报案或寻求法律援助以维护自己的合法权益。同时，也建议双方在车辆过户前充分沟通并明确各自的权利和义务，以避免不必要的法律纠纷。