如果不小心擦到了一辆停着的车并离开了现场，你应该尽快采取以下措施：

1. 立即返回现场或联系车主：

   • 如果可能，尽快返回事故现场，查看车辆受损情况，并尝试寻找车主。
   • 如果车主不在现场，可以在对方车辆的显眼位置，如前挡风玻璃处，留下你的姓名、电话号码以及车牌号码，并附上简短说明，表示你愿意对事故负责并协商赔偿事宜。

2. 拍照留取证据：

   • 使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场，包括两车的碰撞部位、车辆的整体外观、周边环境以及道路上的标识。
   • 这些照片在后续明确事故责任和车辆定损时将起到重要作用。

3. 报警与通知保险公司：

   • 如果无法联系到车主或双方对事故责任有争议，建议拨打122报警电话，向交警说明事故发生的时间、地点和大致情况。
   • 同时，尽快通知你车辆所投保的保险公司，进行报案并详细说明事故情况。

4. 协商赔偿事宜：

   • 一旦联系到车主，双方应根据车辆的受损情况来商量赔偿事宜。
   • 通常情况下，需要赔偿车辆的维修费用。如果车辆因这次擦碰出现了贬值等间接损失，在某些情况下也可能需要进行赔偿。

5. 配合处理：

   • 如果交警介入，应积极配合调查，提供真实有效的信息。
   • 根据交警出具的事故责任认定书，以及保险公司的定损结果，进行后续的赔偿处理。

法律后果提示：

• 如果你在擦到车辆后未留下联系方式并离开现场，有可能被认定为肇事逃逸，这将面临相应的法律责任。
• 及时返回现场、留下联系方式并主动协商赔偿，是体现负责态度并避免法律纠纷的正确做法。

总之，不小心擦到停着的车后，应保持冷静并尽快采取上述措施，以确保事故得到妥善处理并避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。