摩托车行驶在货车道上，后面的大货车变道追尾摩托车，责任判定需根据具体情况分析。一般而言，追尾事故的责任判定主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。以下是几种可能的情况及对应的责任判定：
摩托车正常行驶，大货车变道未观察导致追尾：
- 如果摩托车在货车道上正常行驶，且遵守了交通规则，而大货车在变道时未充分观察路况，导致追尾，那么大货车应承担主要或全部责任。因为大货车变道时未确保安全，是事故发生的直接原因。
摩托车存在违规行为，如超速、未保持安全距离等：
- 如果摩托车在行驶过程中存在违规行为，如超速、未保持与前车的安全距离等，且这些违规行为对事故的发生起到了作用，那么摩托车驾驶人也可能承担一定的责任。在这种情况下，责任划分可能根据双方过错的严重程度来确定，可能是大货车承担主要责任，摩托车承担次要责任，或者双方承担同等责任。
双方均无明显过错，属于交通意外事故：
- 如果经过调查，发现双方驾驶人在事故发生时均无明显过错，且事故是由于不可预见的原因导致的，如路面突然塌陷、其他车辆突然闯入等，那么这起事故可能被视为交通意外事故，双方均无责任。
在处理此类事故时，建议双方驾驶人及时报警，并保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。