鉴定人出庭通常需要通知被告。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据与出庭义务：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第八十一条及《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十二条，当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。这一规定确保了鉴定意见的科学性、公正性和可靠性，并维护了当事人的合法权益。
   • 鉴定人出庭作证是诉讼程序中的重要环节，旨在接受当事人的质询，以验证鉴定意见的真实性和准确性。

2. 通知被告的必要性：

   • 通知被告鉴定人出庭的情况，是保障被告知情权与参与权的重要体现。被告有权知晓鉴定的相关事宜，包括鉴定的事项、时间、地点以及鉴定人的身份等。
   • 通过通知被告，可以使其有机会在鉴定过程中提出异议，参与质证，或者提供相关证据来反驳鉴定意见。这有助于确保诉讼程序的公正性和合法性。

3. 通知的程序与方式：

   • 通常情况下，法院会负责通知鉴定人出庭的相关事宜，并将通知送达给所有诉讼参与人，包括被告。
   • 通知的方式可能包括直接送达、邮寄送达、公告送达等，具体方式会根据实际情况和法院的操作规定来确定。

4. 未通知被告的法律后果：

   • 如果法院未通知被告鉴定人出庭的情况，可能会对被告的合法权益产生不利影响。被告可能因此无法对鉴定意见进行有效质证，进而影响案件的公正审理。
   • 在某些情况下，如果法院未履行通知义务，可能导致鉴定程序的合法性与公正性受到质疑，进而影响案件的判决结果。

综上所述，鉴定人出庭通常需要通知被告，以确保诉讼程序的公正性和合法性，并保障被告的知情权与参与权。如果被告未收到通知或认为通知程序存在瑕疵，可以及时向法院提出异议并申请纠正。