自愿加班本身并不被法律禁止，但“自愿超时加班”的协议是无效的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 自愿加班与超时加班的区别

1. 自愿加班：劳动者出于个人意愿，在法定工作时间之外继续工作，这通常是被允许的，只要它不违反法律法规关于工作时间和休息休假的规定。
2. 超时加班：指的是劳动者的工作时间超过了法律规定的上限，即使这种加班是“自愿”的，也是违法的。因为法律的制定是为了保护劳动者的身心健康，防止过度劳累。

二. 法律法规的约束

1. 《关于职工工作时间的规定》：明确规定了职工每日和每周的工作时间上限。这一规定是为了确保劳动者有足够的休息和休闲时间，维护其身心健康。
2. 《劳动法》第四十一条：详细规定了加班的条件、时间和限制。即使经过与工会和劳动者的协商，加班也不能无限制地进行，必须遵守法律设定的上限。

三. 自愿超时加班协议的无效性

• 根据《劳动法》第十八条和《劳动合同法》第二十六条的规定，违反法律、行政法规强制性规定的劳动合同或协议是无效的。因此，任何约定超时加班的协议，无论劳动者是否“自愿”，都是违法的，没有法律约束力。

四. 超时加班的危害

• 超时加班不仅损害劳动者的身心健康，还可能导致工作效率下降、工伤事故增加，最终对企业自身经营生产造成不利影响。

综上所述，不取消自愿加班是因为自愿加班本身并不违法，但超时加班是违法的，且对劳动者和企业都有害。因此，法律对超时加班进行了严格的限制，并规定了相应的法律责任。企业应遵守法律法规，合理安排工作时间，确保劳动者的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。