您应立即配合交警的调查，并在规定时间内到公安机关交通管理部门接受处理，以便领回被扣留的行驶证和驾驶证。针对您的情况，具体分析如下：

一. 违法占用应急车道的处理

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条明确规定，非紧急情况时在应急车道行驶或者停车是违法行为。

• 处罚措施：对于非运营车辆，非紧急情况下占用高速应急车道停车的，一次记六分，并罚款200元。对于运营车辆，处罚更为严厉，将一次性扣12分，并处以200元的罚款，同时还会对驾照进行降级处理。

二. 驾驶证和行驶证被扣留的原因及法律依据

1. 扣留原因：交警扣留您的驾驶证和行驶证，通常是因为认为您存在交通违法行为，需要对其进行进一步调查处理。在您的情况下，即是因为违法占用应急车道停车。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十条，交通警察有权对违反道路通行规定的驾驶人暂扣机动车驾驶证。

三. 后续处理流程

1. 配合调查：您应积极配合交警部门的调查，按照要求提供相关证据和材料，如实陈述交通违法行为的经过。
2. 接受处理：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十条的规定，您应在十五日内到公安机关交通管理部门接受处理。处理时，您可能需要支付罚款或接受其他处罚，具体取决于您的违法情况和当地交通管理部门的规定。
3. 领回证件：在接受处理并履行完相关义务后，交警部门会归还您的驾驶证和行驶证。

四. 注意事项

• 不得无证驾驶：在驾驶证和行驶证被扣留期间，您不得驾驶机动车，否则将视为无证驾驶，可能会面临更严重的法律后果。
• 遵守交通法规：您应当严格遵守交通法规，避免再次出现违法行为，确保道路交通安全畅通。

我建议您尽快按照上述流程处理此事，并以此为鉴，今后严格遵守交通法规，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。