您好，针对您提出的“走应急车道驾驶证行驶证被交警收走怎么办”这一问题，我为您详细解答如下：
首先，需要明确的是，在我国，非紧急情况下占用应急车道是明确的违法行为。应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆设置的，非紧急情况下社会车辆禁止占用，这是为了确保应急通道的畅通无阻。
关于处罚：
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条以及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。若违反此规定，将受到相应的处罚。
具体处罚：结合《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，将面临一次记6分，并处20元以上200元以下罚款的处罚。具体罚款数额会由交警根据现场情况在法律规定的范围内决定。
关于驾驶证行驶证被收走：
当交警因您违法占用应急车道而收走您的驾驶证和行驶证时，这通常是作为处罚程序的一部分，用于进一步核实您的身份和车辆信息，以及作为后续处理（如开具罚单、暂扣证件等）的依据。
应对措施：
接受处罚：首先，您需要接受交警的处罚决定，包括罚款和扣分。这是对您违法行为的法律后果，必须承担。
配合处理：按照交警的指示，配合完成后续的处理流程，如提供必要的证件信息、签署罚单等。
取回证件：在完成处罚程序后，您可以按照交警的指示取回您的驾驶证和行驶证。通常，这需要您前往指定的地点或按照特定的流程进行。
反思与改正：此次经历应成为您反思和改正自己驾驶行为的契机。请务必严格遵守交通规则，不再违法占用应急车道，以确保道路交通安全和畅通。
最后，我强烈建议您在今后的驾驶过程中，时刻牢记交通安全法规，自觉遵守交通规则，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。如果您对处罚决定有异议或疑问，也可以依法提出申诉或咨询相关部门。