针对您提出的“应急车道停高速交警拿走驾驶证怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，非紧急情况下在高速公路应急车道上停车是严重的违法行为。这种行为不仅危及道路交通安全，还可能阻碍紧急救援车辆的通行。因此，交警部门对此类行为会依法进行处罚。
处罚依据与措施
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定，机动车在高速公路上行驶时，不得有“非紧急情况时在应急车道行驶或者停车”的行为。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条也明确指出，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将受到相应处罚。
一般处罚措施：
- 罚款：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违法占用应急车道的驾驶人可被处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
- 扣分：按照《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶或停车的，一次记6分。
关于驾驶证的处理：
- 在您提到的情况中，交警拿走了驾驶证，这通常意味着交警已经对您的违法行为进行了取证，并可能将驾驶证作为暂扣物品，以待进一步处理。
- 暂扣驾驶证是交警部门在处理严重交通违法行为时的一种常见措施。在处罚决定作出后，您需要按照要求接受处罚，并可能需要在规定时间内到指定地点领取驾驶证。
特殊情形与注意事项
紧急情况停车：
- 如果您的车辆因故障等紧急情况需要在应急车道停车，应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向一百五十米以外设置警告标志。
- 同时，确保车内人员转移到安全地带，以警示其他车辆并保障自身安全。
- 在这种情况下，如果驾驶人已按照规定采取了正确的安全措施，并经核实，可能不会被认定为违法停车，从而避免处罚。但需注意，即使车辆发生故障，如果车辆能够移动至不妨碍交通的地点而未移动，仍在应急车道停车的，仍将面临罚款和记分处罚。
地方执法差异：
- 各地交通管理部门在具体的执法过程中，可能会结合实际情况，在法律规定的范围内进行处罚。因此，具体处罚情况可能会有所不同。
异议处理：
- 如果您对处罚结果有异议，可以在规定的时间内向相关部门申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
建议与提醒
- 驾驶人在高速公路行驶时，应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下在应急车道停车。
- 如遇紧急情况确需停车，务必按照规定采取安全措施，并及时联系救援服务。
- 对于具体的法律问题或疑虑，建议及时向专业法律人士或机构咨询，以便更准确地了解自己的权益和责任。
综上所述，非紧急情况下在高速公路应急车道上停车将面临罚款和扣分的处罚。如果您的驾驶证被交警拿走，请按照要求接受处罚，并尽快领取驾驶证。同时，也请您务必遵守交通规则，确保道路交通安全。