车辆保管合同是合法的。具体分析如下：

一. 车辆保管合同的合法性

1. 保管合同的定义：保管合同是指双方当事人约定一方将物品托付他方保管的合同。保管合同是保管人有偿地或无偿地为寄存人保管物品，并在约定期限内或应寄存人的请求，返还保管物品的合同。
2. 车辆作为保管标的的合法性：我国法律、行政法规对车辆作为保管合同的标的并没有作出强制的限制性规定，因此车辆保管合同是可以存在的，也是合法的。

二. 车辆保管合同的签订

1. 合同签订的原则：根据我国《民法典》的规定，当事人可以订立合同以明确各自的权利和义务。对于车辆保管合同，当事人可以根据实际情况决定是否签订保管合同。
2. 合同签订的条件：如果保管合同中包含了明确的车辆保管事项、保管期限、保管费用等条款，且保管人和车辆所有人之间存在直接的合同关系，那么保管合同就是必要的，也是合法的。

综上所述，车辆保管合同是合法的，只要合同内容符合法律法规的规定，且双方当事人在平等、自愿的基础上签订，就具有法律效力。我建议在签订车辆保管合同时，双方应仔细阅读合同条款，确保自身权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。