如果货车挂靠公司但什么合同都没签，那么货车司机与公司之间通常不存在法律意义上的劳动关系。下面我将对此进行详细分析：

一. 劳动关系判断依据

1. 书面劳动合同：根据劳动法的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果双方没有签订书面劳动合同，那么判断劳动关系就需要依据其他因素。
2. 实质隶属关系：在缺乏书面劳动合同的情况下，法院通常会考虑双方是否存在人身、经济、组织上的实质隶属关系来判断是否构成劳动关系。这包括劳动者是否接受用人单位的管理、指挥和监督，是否由用人单位支付劳动报酬，以及劳动者提供的劳动是否是用人单位业务的组成部分等。

二. 具体案例分析

• 在你提供的案例中，货车车主杨某雇佣常某为司机，并将货车挂靠于某运输公司名下。但常某与运输公司之间并未签订任何书面劳动合同，且双方之间缺乏人身、经济、组织上的实质隶属关系。因此，法院判决常某与运输公司之间不存在劳动关系。

三. 法律后果与建议

1. 法律后果：如果货车司机与公司之间不存在劳动关系，那么司机在提供劳务过程中受伤或发生其他纠纷时，可能无法依据劳动法的规定享受工伤待遇或其他劳动者权益。
2. 我的建议：货车司机在提供劳务前，应与相关公司签订明确的书面合同，以明确双方的权利和义务。如果确实存在挂靠关系而未签订合同，司机应尽快与公司协商补签合同，或者通过其他方式（如保留工作记录、工资支付凭证等）来证明双方之间的实际劳务关系。

综上所述，货车挂靠公司但什么合同都没签的情况下，货车司机与公司之间通常不存在劳动关系。为避免潜在的法律风险，我建议货车司机在提供劳务前务必与相关公司签订明确的书面合同。如有进一步需要，您可以继续咨询我。