若公司未仲裁结束即已注销，劳动者可以依法向法院提起诉讼来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一. 公司注销对仲裁程序的影响
- 公司注销意味着其法人资格已经终止，此时仲裁程序可能因被申请人主体不存在而无法继续进行。
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会在受理仲裁申请后，若认为不符合受理条件或被申请人已注销，可以书面通知申请人不予受理，并说明理由。
二. 劳动者的救济途径
- 向法院提起诉讼：根据《中华人民共和国劳动法》第九十一条和《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十九条，若劳动争议仲裁委员会不予受理或逾期未作出决定，劳动者可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。此时，尽管公司已经注销，但劳动者仍可以将其作为被告（或其权利义务承受人）提起诉讼，要求支付拖欠的工资、经济补偿等。
- 注意仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。因此，劳动者在提起诉讼时，需确保未超过仲裁时效期间。
三. 实际操作建议
- 收集证据：劳动者在提起诉讼前，应尽可能收集与公司存在劳动关系、公司拖欠工资等相关的证据，如劳动合同、工资条、银行流水、工作记录等。
- 确定被告：若公司已注销，劳动者需确定其权利义务承受人，如股东、清算组等，并将其作为被告提起诉讼。
- 寻求法律援助：若劳动者在诉讼过程中遇到困难，可以寻求法律援助机构的帮助，以维护自身合法权益。
综上所述，尽管公司未仲裁结束即已注销，但劳动者仍可以通过向法院提起诉讼来维护自身权益。在提起诉讼前，劳动者应收集好相关证据，并确定正确的被告。如有进一步需要，您可以继续咨询我。