未成年出国父母同意书可以自己写，也可以委托他人或机构代写，但关键是要确保同意书的内容真实、合法，且能够体现父母的真实意愿。

一. 同意书的内容要求

1. 真实意愿：同意书必须真实反映父母对未成年人出国的同意和授权，不能有任何欺诈或胁迫的成分。
2. 具体信息：同意书中应明确未成年人的姓名、出生日期、护照号码等基本信息，以及出国的目的、时间、地点等详细情况。
3. 法律责任：父母在同意书中应明确表示对未成年人在国外期间的行为和安全负责，并承担相应的法律责任。

二. 同意书的签署要求

1. 亲自签署：如果父母能够亲自到场，最好由他们亲自签署同意书，以确保其真实性。
2. 委托签署：如果父母因故不能亲自签署，可以委托他人或机构代签。但此时，必须提供父母的身份证明、授权委托书等相关文件，以证明代签的合法性。

三. 同意书的公证与认证

1. 公证：为了确保同意书的法律效力，建议父母在签署同意书后进行公证。公证机构会对同意书的内容、签署人的身份等进行审核，并出具公证书。
2. 认证：如果未成年人出国的目的地国家要求同意书经过认证，那么还需要将公证书送往该国驻中国使领馆进行认证。

• 例如，如果未成年人小明计划去美国参加一个夏令营活动，他的父母需要出具一份同意书，明确表示同意小明去美国，并承担他在美国期间的一切责任。这份同意书可以由小明的父母亲自撰写并签署，也可以委托律师或旅行机构代写并代签。但无论如何，都必须确保同意书的内容真实、合法，且能够体现父母的真实意愿。

我建议：在撰写和签署未成年出国父母同意书时，最好咨询专业的法律人士或机构，以确保同意书的合法性和有效性。同时，父母也应密切关注未成年人在国外期间的情况，确保他们的安全和健康。如有进一步需要，您可以继续咨询我。