核心结论：孩子通常不可以自己填写父母同意书，具体需结合孩子的年龄、民事行为能力以及同意书的具体内容来判断。以下分情况详细说明：
孩子年龄与民事行为能力
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，不满8周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。这意味着，如果孩子不满8周岁，他们无法自己填写父母同意书，必须由父母或其他法定代理人代为填写并签字。
- 8周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。但是，他们可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。然而，填写父母同意书通常不属于这类行为，因此，即使孩子已满8周岁，也一般需要父母或其他法定代理人的协助或同意。
同意书的具体内容
- 如果父母同意书涉及的是孩子的一些基本生活事务，如参加学校活动、接受医疗治疗等，且孩子已经具备了一定的理解和表达能力，那么在某些情况下，父母可能会允许孩子自己填写部分内容或表达意愿，但最终签字仍需由父母完成。
- 如果父母同意书涉及的是更为复杂或重要的法律事务，如财产处分、重大医疗决策等，那么孩子通常无法自己填写，必须由父母或其他具备完全民事行为能力的法定代理人代为填写并签字。
实际操作中的建议
- 为了确保父母同意书的合法性和有效性，建议父母在填写时亲自参与，并根据孩子的年龄和民事行为能力情况，适当考虑孩子的意愿和表达。
- 如果孩子已经具备了一定的书写和理解能力，父母可以引导孩子自己填写部分内容，但务必确保孩子理解所填写内容的含义和后果，并在必要时由父母进行补充或修正。
- 在任何情况下，父母都应确保同意书的填写是自愿、真实和合法的，不得强迫或欺骗孩子填写。