公司慰问爷爷去世，爷爷不算直系亲属。具体分析如下：

一. 直系亲属的定义

• 根据一般的法律定义和社会常识，直系亲属通常指的是父母、子女、配偶等关系最为紧密的家庭成员。
• 爷爷属于祖辈，与员工之间并非直系亲属关系。

二. 公司慰问的范围

• 公司慰问通常针对员工的直系亲属，如父母、配偶、子女等，以体现公司的关怀和支持。
• 对于祖辈的去世，虽然公司可能会表示哀悼，但通常不会将其纳入直系亲属慰问的范畴。

三. 实际应用中的考虑

• 在实际操作中，公司会根据其内部规定和实际情况来决定慰问的范围和标准。
• 如果公司对于祖辈去世也给予慰问，那通常是出于人道主义关怀或公司文化的特殊体现。

我的观点：从法律定义和常规做法来看，爷爷去世并不属于直系亲属的范畴。因此，在公司慰问方面，通常不会将其视为直系亲属来处理。当然，具体还需根据公司内部的相关规定和实际情况来确定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。