父母合法教育子女，应当遵循法律规定，不得实施家庭暴力或虐待行为。具体来说：

一. 父母应履行抚养教育义务

• 根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是父母的基本法律责任，必须履行。

二. 教育方式应合法、适当

1. 不得实施家庭暴力：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》第三条，家庭成员之间应当互相帮助，互相关爱，和睦相处，履行家庭义务。反家庭暴力是国家、社会和每个家庭的共同责任。父母在教育子女时，不得采取殴打、辱骂等暴力手段。
2. 尊重子女权利：父母应尊重子女的人格尊严、隐私权和合法权益，不得非法限制子女的人身自由或侵犯其其他合法权益。

• 例如，父母不能无故限制子女的社交活动，或强迫子女做不愿意的事情。

三. 注重教育方法和效果

• 父母应采用科学、合理的教育方法，关注子女的身心健康和全面发展。应鼓励子女自主学习、积极探索，培养其良好的品德和行为习惯。

综上所述，父母合法教育子女，应遵守法律规定，履行抚养教育义务，采用合法、适当的教育方式，并注重教育方法和效果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。