劳务公司开到小区居民楼是否违法，需根据具体情况判断，主要依据其是否违反了相关法律法规对于公司住所的规定，以及是否影响了小区居民的正常生活。

一. 公司住所的法律规定

1. 根据《公司法》第十条，公司以其主要办事机构所在地为住所。《公司登记管理条例》第十二条也规定，公司的住所是公司主要办事机构所在地。经公司登记机关登记的公司的住所只能有一个。公司的住所应当在其公司登记机关辖区内。
2. 若劳务公司的实际经营地（即主要办事机构所在地）与登记注册的住所不一致，且该实际经营地位于小区居民楼内，但未按照相关规定进行变更登记，则可能构成违法。

二. 对小区居民的影响

1. 若劳务公司在小区居民楼内的经营活动干扰了居民的正常生活，如产生噪音、污染、安全隐患等，违反了《民法典》中关于相邻关系的相关规定，即可能构成违法。
2. 具体判断需依据当地居民委员会、物业管理部门或相关政府部门的认定，以及居民的实际反馈。

三. 综合判断

• 若劳务公司开到小区居民楼，既未违反公司住所的法律规定，也未对小区居民造成不良影响，则通常不认为违法。
• 但若存在上述任一违法情形，相关部门有权依法进行查处，并要求劳务公司进行整改。

我建议，劳务公司在选择经营地点时，应充分考虑法律法规的要求和社区环境的实际情况，确保合法合规经营，避免对周边居民造成不必要的干扰。同时，小区居民若认为劳务公司的经营活动影响了自己的正常生活，也有权向相关部门反映情况，寻求帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。