跨城客运合法营运车辆需要遵循以下步骤和要求：
一. 办理客运营运证
- 申请登记：七座车可以办理客运营运证，但需要依法向工商行政管理机关办理有关登记手续。
- 审查与许可：收到申请的道路运输管理机构，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。
二. 申请跨省运营许可证
- 必要性：跨城客运，特别是跨省营运，需要事先向相关部门申请办理跨省运营许可证，以确保在目标省份的运营活动合法。
- 限制：营运车辆一般只能在规定的行驶路线内进行运营活动，不得越界营运。
三. 满足车辆和驾驶人员的各项要求
车辆要求：
- 车辆所有人必须是合法的自然人或法人。
- 车辆必须符合国家和地方政府的相关标准和规定，如排放标准、外观尺寸等。
- 车辆必须进行年检，确保安全性能和技术状况符合法规。
- 车辆需要具有相应的保险。
驾驶人员要求：
- 车辆的司机必须持有有效的驾驶证。
- 驾驶人员需要满足相关法律法规要求。
四. 遵守相关法律法规
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，从事道路运输经营以及道路运输相关业务的，应当遵守该条例。
- 若违反规定，擅自跨地区经营，将面临责令改正、暂扣道路运输证，并处以罚款的处罚。
例如，某客运公司计划开展跨省客运业务，首先需要确保车辆已经办理了客运营运证，并且符合所有车辆和驾驶人员的相关要求。然后，该公司需要向相关部门申请办理跨省运营许可证，明确行驶路线和经营范围。在运营过程中，公司必须严格遵守相关法律法规，确保合法合规经营。
我的观点是，跨城客运合法营运车辆需要一系列繁琐但必要的步骤和要求。这些步骤和要求旨在维护道路运输市场的公平竞争和秩序，保障乘客的合法权益。因此，建议客运经营者在开展跨城客运业务前，务必详细了解并严格遵守相关法律法规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。