外地货运车辆想要合法进行异地运输，特别是涉及到跨省、自治区、直辖市的公路超限运输时，需要遵循一系列的规定和流程。以下是根据您提供的信息整理出的详细解答：
一、了解超限运输的定义
超限运输是指车辆载运的货物总体的外廓尺寸或者总质量超过公路、公路桥梁、公路隧道的限载、限高、限宽、限长标准。具体来说，如果车货总高度从地面算起超过4.5米，或者总宽度超过3.75米，或者总长度超过28米，或者总质量超过100000千克，就属于超限运输。
二、申请公路超限运输许可
对于需要进行超限运输的车辆，必须事先向公路管理机构申请公路超限运输许可。申请流程如下：
提交申请：
- 跨省、自治区、直辖市进行超限运输的，向公路沿线各省、自治区、直辖市公路管理机构提出申请，由起运地省、自治区、直辖市公路管理机构统一受理。
- 提交申请时，需要填写相关的申请表，并提供必要的证明文件，如车辆行驶证、货物尺寸和重量证明等。
审批流程：
- 公路管理机构会对申请进行审查，包括车辆的资质、货物的尺寸和重量、运输路线等。
- 必要时，公路管理机构会协调沿线各省、自治区、直辖市的公路管理机构对超限运输申请进行审批。
- 如果超限运输影响交通安全，公路管理机构在审批时还会征求公安机关交通管理部门的意见。
获取许可：
- 审批通过后，公路管理机构会颁发超限运输车辆通行证，明确运输的时间、路线、时速等要求。
- 运输单位需要按照通行证的要求进行运输，并悬挂明显标志。
三、运输过程中的要求
采取防护措施：
- 运输单位需要采取有效的防护措施，确保运输过程中不会对公路、公路桥梁、公路隧道等造成损害。
- 如果运输单位不能自行采取防护措施，可以由交通主管部门帮助采取，但所需费用由运输单位承担。
遵守交通规则：
- 运输过程中，车辆需要按照指定的时间、路线、时速行驶。
- 驾驶员需要遵守交通规则，确保运输安全。
接受监督检查：
- 在运输过程中，运输车辆可能会接受公路管理机构或公安机关交通管理部门的监督检查。
- 运输单位需要配合检查，提供必要的证明文件和信息。
四、注意事项
提前规划：
- 运输单位需要提前规划好运输路线和时间，确保能够按照通行证的要求进行运输。
- 同时，也需要考虑沿途可能遇到的天气、路况等因素，做好应急准备。
合规经营：
- 运输单位需要具有大型物件运输经营资质，并委托具有相应资质的道路运输经营者承运。
- 在运单上需要如实填写托运货物的名称、规格、重量等信息。
遵守法律法规：
- 运输过程中需要遵守相关的法律法规和规定，确保运输的合法性和安全性。
- 如果违反规定，可能会面临相应的法律责任和处罚。
综上所述，外地货运车辆想要合法进行异地运输（特别是超限运输）时，需要事先了解相关的规定和流程，并按照要求进行申请和运输。通过合规的经营和遵守法律法规，可以确保运输的顺利进行并保障公路的安全和畅通。