发生交通事故后，如果双方协商解决且对事实及成因无争议，一般不需要报案。但具体情况还需根据事故的性质和当事人的需求来判断。
一. 无需报案的情况
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十六条的规定，对于未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的交通事故，当事人可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这种情况下，私了是合法的解决方式，无需报警。
- 生活实例：例如，两辆车在轻微剐蹭后，双方车主下车查看，发现车辆损伤轻微，且对事故发生的原因和责任划分没有异议，此时他们可以选择私了，无需报警。
二. 需要报案的情况
造成人身伤亡或较大财产损失
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，发生死亡事故、伤人事故，或者发生财产损失事故且有特定情形的（如驾驶人无有效机动车驾驶证、饮酒驾驶等），当事人应当保护现场并立即报警。
- 生活实例：如果交通事故导致有人受伤或车辆严重损坏，无论双方是否愿意私了，都应当立即报警，以便警方及时到达现场处理，并保障伤者的权益。
对事实及成因有争议
- 如果双方对交通事故事实及成因存在争议，无法通过协商解决，那么应当迅速报警，由警方进行调查处理。
- 生活实例：两辆车在路口发生碰撞，双方对事故发生的经过和责任划分各执一词，无法达成一致意见，此时应当报警，由交警根据现场勘查和调查情况作出责任认定。
私了后出现纠纷
- 虽然私了后一般不需要报案，但如果后续出现纠纷，或者私了协议存在重大误解、显失公平等情形，双方无法达成一致，也可以选择报警或采取法律途径解决。
- 生活实例：双方私了后，一方认为赔偿金额过低，或者发现新的损害情况，此时可以报警或向法院提起诉讼，请求警方或法院对事故进行处理。
三. 私了后的法律责任
- 私了并不意味着免除法律责任。如果私了后，当事人之间因损害赔偿问题产生纠纷，仍然可以请求公安机关交通管理部门调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。
- 建议：在私了时，双方应当谨慎考虑，并确保协议内容明确、完整，以避免后续纠纷的发生。
总结：发生交通事故后，如果双方能够协商解决且对事实及成因无争议，一般不需要报案。但如果事故造成人身伤亡、财产损失较大，或者双方对事故事实及成因有争议，以及私了后出现纠纷等情况，则应当及时报警或采取其他法律途径解决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。