撞死人有保险的谅解书主要需要写明事故经过、赔偿情况以及谅解意愿，但谅解书本身并不直接影响保险公司的赔偿。下面是一个谅解书的基本模板和要点：

一. 谅解书模板

谅解书

甲方（受害者家属/代理人）：__________
乙方（肇事者）：__________

鉴于：

1. xxxx年xx月xx日，乙方驾驶车辆（车牌号：__________）在__________（事故地点）与__________（受害者姓名）发生交通事故，导致__________不幸身亡。
2. 事故发生后，乙方已积极与甲方沟通，并愿意承担相应责任。
3. 乙方已向甲方支付/承诺支付赔偿款共计人民币__________元，包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。

现甲乙双方经友好协商，达成以下谅解协议：

1. 甲方对乙方的过失行为表示谅解，不再追究乙方的刑事责任。
2. 乙方应继续按照协议履行赔偿义务。
3. 本谅解书自双方签字盖章之日起生效。

甲方（签字）：__________        日期：____年__月__日
乙方（签字）：__________        日期：____年__月__日

二. 谅解书要点说明

1. 事故经过：简要描述事故发生的时间、地点、双方当事人及事故结果。
2. 赔偿情况：明确乙方已支付或承诺支付的赔偿金额及赔偿项目，如死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。这是谅解书的重要组成部分，也是甲方同意谅解的重要依据。
3. 谅解意愿：明确表示甲方对乙方的过失行为表示谅解，并承诺不再追究乙方的刑事责任。这是谅解书的核心内容。

三. 法律分析与建议

• 法律效果：谅解书主要影响的是刑事责任的追究，对于保险公司的赔偿责任，主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定。即使没有谅解书，保险公司也应在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
• 撰写注意事项：在撰写谅解书时，应确保内容真实、合法，并明确双方的权利和义务。如有必要，建议咨询专业律师进行审查和指导。

我建议在撰写谅解书时，务必确保内容真实、合法，并明确双方的权利和义务。同时，也要了解谅解书并不直接影响保险公司的赔偿责任，保险公司的赔偿主要依据的是相关法律规定和保险合同。如有进一步需要，您可以继续咨询我。