对于多辆车中有一辆未年审的情况，未年审的车辆将不得上路，若上路则会被记3分并处200元罚款，同时若发生交通事故，当事人需负全部或主要责任，且保险公司不予赔偿。此外，未按时年审上路属于非法驾驶，车辆可被扣留。以下是具体分析：

1. 未年审车辆不得上路：

   • 根据相关规定，所有车辆必须按时进行年审，未按时参加年审的车辆是不允许上路行驶的。

2. 上路处罚：

   • 如果未年审的车辆上路，根据《交通法规扣分细则》，将被记3分并处以200元的罚款。

3. 交通事故责任：

   • 未参加年检的车辆一旦发生交通事故，由于车辆未按规定进行安全检查，当事人将需要承担全部或主要责任。
   • 同时，保险公司也不会对因此类事故造成的损失进行赔偿。

4. 非法驾驶处理：

   • 未按时参加年审上路属于非法驾驶行为，交通管理部门有权对车辆进行扣留处理。

我建议您尽快对未年审的车辆进行补审，以避免可能的法律后果。同时，也建议您定期检查所有车辆的年审情况，确保每辆车都按时进行年审，以遵守法律法规并保障行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。