成立一家建筑工程公司，关键在于确保公司具备必要的专业技术和管理能力，以合规、高效地完成工程项目。从人才配置的角度来看，以下几类人才是不可或缺的：

1. 注册建筑师或结构工程师：

   • 负责工程的设计、规划和技术指导，确保建筑项目的安全性和合规性。
   • 法律依据：根据《建筑法》及相关规定，从事建筑活动应当具有相应的执业资格证书。

2. 项目管理人员：

   • 负责项目的整体规划、进度控制、成本管理和质量监督。
   • 需要具备良好的组织协调能力和项目管理经验，以确保项目按时、按质完成。

3. 财务及会计人员：

   • 负责公司日常的财务管理、会计核算和税务申报。
   • 法律依据：依据《会计法》及财务管理相关规定，公司应建立健全的财务制度，确保财务活动的合法性和规范性。

4. 安全管理人员：

   • 负责公司的安全生产管理和监督，确保施工现场的安全。
   • 法律依据：根据《安全生产法》，生产经营单位应设置安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员。

5. 施工技术人员：

   • 包括施工员、质量员、安全员等，负责具体的施工操作和技术指导。
   • 他们需要具备丰富的施工经验和专业技能，以确保施工质量和安全。

6. 法律顾问：

   • 虽然不是直接参与工程施工，但在公司运营过程中，法律顾问可以提供法律咨询服务，帮助公司规避法律风险。
   • 法律依据：在涉及合同签订、知识产权保护、劳动争议等方面，法律依据如《合同法》、《劳动法》等，均需要专业法律人士提供指导。

综上所述，成立一家建筑工程公司，需要综合考虑项目管理的专业性、财务管理的规范性、安全生产的严格性以及法律合规的重要性。因此，上述几类人才是确保公司顺利运营和持续发展的关键。如有进一步需要，您可以继续咨询我。