交通事故伤残鉴定并不必须先立案。下面我对此进行详细分析：

一. 交通事故伤残鉴定的时间要求

• 交通事故伤残鉴定是为了确定受害者在交通事故中受到的伤害程度，是赔偿的重要依据。
• 伤残鉴定并不要求在立案之后才能进行，实际上，在事故发生后，受害者就可以根据需要进行伤残鉴定。

二. 伤残鉴定与立案的关系

• 立案是诉讼程序的一个环节，而伤残鉴定是为了明确伤害程度和赔偿标准。
• 两者虽然有关联，但并无先后顺序的强制要求。伤者可以在立案前进行伤残鉴定，也可以在立案后进行。

三. 实际操作建议

• 我建议，在进行伤残鉴定前，受害者应确保自己的伤情已经稳定，以便得到准确的鉴定结果。
• 同时，伤残鉴定应选择有资质的鉴定机构进行，以确保鉴定结果的权威性和有效性。

综上所述，交通事故伤残鉴定并不必须先立案。受害者可以根据自己的实际情况和需要，在合适的时间进行伤残鉴定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。