未成年人犯罪司法社工的主要职责是围绕未成年犯罪嫌疑人或被告人开展一系列的专业社会工作，以促使其改过自新并顺利回归社会，但具体职责可能因地区和机构的不同而有所差异。虽然《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国未成年人保护法》并未直接规定司法社工的具体职责，但结合一般司法实践和社会工作原则，我们可以概括出以下几点：

1. 提供心理支持与辅导：

   • 司法社工需对未成年犯罪嫌疑人或被告人进行心理评估，了解其心理状态，并提供必要的心理辅导和支持，帮助他们正视错误，缓解心理压力。

2. 促进家庭关系修复：

   • 司法社工需与未成年人的家庭保持密切联系，协助解决家庭矛盾，促进家庭成员之间的沟通与理解，为未成年人提供一个良好的家庭环境。

3. 开展行为矫正与干预：

   • 针对未成年人的不良行为，司法社工需设计并实施个性化的行为矫正计划，通过正面引导、行为训练等方式，帮助未成年人纠正错误行为，培养健康的生活习惯和社交技能。

4. 协助法律程序进行：

   • 司法社工需配合司法机关的工作，如协助调查、提供评估报告等，确保法律程序的顺利进行。同时，他们还需向未成年人及其家属解释法律程序和权利义务，确保未成年人的合法权益得到保障。

5. 链接社会资源与支持：

   • 司法社工需积极链接各类社会资源，如教育机构、就业培训机构、心理咨询机构等，为未成年人提供全面的支持和服务，帮助他们更好地融入社会。

6. 预防再犯与跟踪帮扶：

   • 司法社工需对未成年犯罪嫌疑人或被告人进行长期的跟踪帮扶，关注他们的成长变化，及时发现并解决潜在的问题，预防再犯的发生。

综上所述，未成年人犯罪司法社工的职责是全面而复杂的，他们不仅需具备专业的社会工作知识和技能，还需具备高度的责任心和使命感，以确保未成年人能够得到有效的帮助和支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。