未成年人犯罪责任的落实是一个涉及多方面因素的复杂过程，它主要依据《中华人民共和国刑法》及相关法律规定来确定，并注重保护未成年人的权益，确保他们得到适当的照顾、教育和挽救。以下是对未成年人犯罪如何落实司法责任的详细解答：
一、刑事责任年龄划分与刑事责任承担
完全无刑事责任能力：
- 年龄范围：不满12周岁（根据最新法律修订，部分严重犯罪可能经最高人民检察院核准追诉后承担刑事责任，但一般情况下不满12周岁不负刑事责任）。
- 法律规定：不满12周岁的人实施任何危害社会的行为，通常不负刑事责任，但监护人需承担民事赔偿责任，并可能接受矫治和教育。
相对刑事责任能力：
- 年龄范围：已满12周岁不满16周岁。
- 法律规定：这一年龄段的人仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八类严重犯罪行为，或特定情形下的故意杀人、故意伤害罪负刑事责任。
完全刑事责任能力：
- 年龄范围：已满16周岁。
- 法律规定：已满16周岁的人对其所实施的任何犯罪行为都应承担刑事责任，但法律在量刑时会考虑未成年人的特殊性，给予一定的从宽处理。
二、刑罚适用原则
对于未成年人犯罪的刑罚适用，法律遵循“教育为主、惩罚为辅”的原则：
- 从轻或减轻处罚：已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
- 不适用死刑：无论犯罪情节多么严重，都不得对未成年人判处死刑（包括死缓）。
- 特殊刑罚制度：如缓刑、免除刑事处罚等，适用于符合条件的未成年罪犯。
三、非刑罚处理方法
除了刑罚外，对于未成年人犯罪还可以采用以下非刑罚处理方法：
- 训诫：对犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的未成年人进行严肃的批评教育。
- 责令具结悔过：要求未成年人写出书面检讨，保证不再犯罪。
- 赔礼道歉：责令未成年人向被害人或其家属道歉，以弥补精神损害。
- 赔偿损失：责令未成年人及其监护人赔偿因其犯罪行为给被害人造成的经济损失。
- 收容教养：对于因不满法定刑事责任年龄不予刑事处罚的未成年人，在必要的时候可以由政府收容教养。
四、其他配套措施
为了更好地帮助未成年人改过自新、融入社会，还需要采取一系列配套措施：
- 社区矫正：对符合条件的未成年罪犯实行社区矫正，通过定期报到、参加公益活动等方式进行监督和教育。
- 心理辅导：为未成年罪犯提供心理咨询服务，帮助他们解决心理问题、增强自我认知和自我控制能力。
- 职业技能培训：组织未成年罪犯参加职业技能培训，提高他们的就业能力和社会适应能力。
- 责令家长或监护人管教：无论未成年人是否需要承担刑事责任，都应责令其家长或其他监护人加强管教。
- 专门矫治教育：对因不满法定刑事责任年龄不予刑事处罚的未成年人，必要时依法进行专门矫治教育。
五、保护未成年人权益
在审判过程中，法律确保未成年人得到适当照顾和保护，如通知法定代理人到场、不公开审理等。同时，强调对未成年人的教育、感化和挽救，助力他们重新融入社会。
综上所述，未成年人犯罪责任的落实是一个综合考量年龄、犯罪性质及严重程度等多方面因素的复杂过程。法律在追究责任的同时，也充分体现了对未成年人权益的保护和教育的重视。