路障桩的设置需要遵守相关法律法规，不得擅自设置，以免影响交通安全。具体分析如下：

一. 路障桩的设置要求

1. 不得擅自设置：根据相关规定，擅自设置路障影响交通安全的，将依法予以处罚，并需赔偿由此造成的损失。若造成危害后果但尚不构成犯罪的，将罚款1000元，并处15日以下行政拘留。若构成犯罪，则将依法追究刑事责任。这表明，路障桩的设置并非随意，而需遵循一定的法律程序和规定。
2. 需经许可：《道路交通安全法》第三十一条明确规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。这意味着，如果需要设置路障桩，必须事先获得相关部门的许可。

二. 路障桩设置的具体法律程序

• 因工程建设等需要占用、挖掘道路，或者跨越、穿越道路架设、增设管线设施（包括设置路障桩）时，应当事先征得道路主管部门的同意。
• 如果该行为影响交通安全，还应当征得公安机关交通管理部门的同意。
• 施工作业单位应当在经批准的路段和时间内进行施工作业，并在距离施工作业地点来车方向安全距离处设置明显的安全警示标志，采取防护措施。
• 施工作业完毕后，应当迅速清除道路上的障碍物，消除安全隐患，并经道路主管部门和公安机关交通管理部门验收合格，符合通行要求后，方可恢复通行。

综上所述，路障桩的设置必须严格遵守《道路交通安全法》等相关法律法规的规定，不得擅自设置，且需经过相关部门的许可和验收。如有进一步需要，您可以继续咨询我。