开车撞到出租车后，应立即停车、保护现场、救助伤者（若有），并拨打报警电话和通知保险公司。处理过程中需要携带的证件主要包括以下几类：

一. 事故当事人的身份证明

• 身份证：作为个人身份的官方证明，是处理交通事故时必须携带的证件之一。

二. 驾驶资格及车辆合法性证明

• 驾驶证：作为驾驶许可的证明，证明驾驶人具备驾驶资格。
• 行驶证：作为车辆登记的证明，证明车辆具备合法上路资格。这些证件能够证明驾驶人的驾驶资格和车辆的合法性，也是处理事故时的重要依据。

三. 车辆保险证明

• 保险单：包括交强险和商业险保单，这些保单是事故后理赔的重要依据。

四. 事故相关材料

• 事故认定书：由公安机关交通管理部门出具，是事故责任认定的重要文件。在处理交通事故时，当事人应配合交通管理部门的工作，提供必要的证件和材料，以便交通管理部门进行事故认定和责任划分。

五. 其他可能需要的材料

• 车辆来历证明：如购车发票等，可证明车辆的合法来源。在处理涉及车辆所有权或责任划分的问题时可能需要。
• 伤情诊断书及医疗费用票据：如有人员受伤，需要提供伤情诊断书以及相关的医疗费用票据、住（出）院证明等，以证明伤害情况和处理事故中的医疗赔偿。

我建议在处理撞车事故时，务必保持冷静，按照上述流程操作，并携带好相关证件和材料。同时，与出租车司机及保险公司保持良好的沟通，依法依规妥善处理赔偿等相关事宜，以确保双方的合法权益都能得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。