无证驾驶与出租车发生车祸，需根据事故责任划分及具体情节，依法承担行政责任、民事赔偿责任，情节严重的可能涉及刑事责任。具体处理方式如下：

1. 行政责任：无证驾驶方必然被处罚
   根据《道路交通安全法》第99条，无证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。无论事故责任如何划分，无证驾驶行为本身已构成违法，需先接受行政处罚。

2. 事故责任划分：关键看双方过错程度
   交警部门会通过现场勘查、监控、证人证言等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、同责、次责）。常见情形包括：

   • 若出租车无过错（如正常行驶），无证驾驶方通常承担全部责任；
     
   • 若出租车存在过错（如超速、违规变道），则按过错比例分担责任（如无证驾驶方70%、出租车30%）。

3. 民事赔偿责任：按责任比例承担损失
   根据《民法典》第1213条，事故造成的人身伤亡、财产损失，先由保险公司在交强险范围内赔偿（但无证驾驶属于交强险免责情形，保险公司仅垫付抢救费用后可追偿）；不足部分由无证驾驶方按责任比例赔偿。例如：

   • 若出租车维修费10万元，无证驾驶方负全责，则需全额赔偿；
     
   • 若双方同责，则各承担5万元。
     注：若出租车未投保交强险，其需在交强险限额内自行承担赔偿责任，超出部分再按责任比例分担。

4. 刑事责任风险：若构成交通肇事罪
   根据《刑法》第133条，若事故造成1人以上死亡或3人以上重伤，且无证驾驶方负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪，处3年以下有期徒刑或拘役；若逃逸或有其他恶劣情节，刑罚更重。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，配合交警调查；
   
2. 保存医疗记录、维修发票等损失证据；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 协商赔偿时，优先通过交警调解或诉讼解决，避免私下协议引发纠纷。
   

如有进一步细节（如事故具体经过、伤亡情况等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的处理方案。